Vinnureglur og uppsetningarpunktar ratsjár til baka
Fullt nafn ratsjár til baka er „árekstursvarnaratsjár til baka“, einnig kallaður „bílastæðabúnaður“ eða „viðvörunarkerfi fyrir bakktölvu“.Tækið getur dæmt fjarlægð hindrana og ráðlagt aðstæður hindrana í kringum ökutækið til að bæta öryggi við bakka.
Í fyrsta lagi vinnureglu
Bakradar er öryggisbúnaður fyrir bílastæði, sem samanstendur af úthljóðsskynjara (almennt þekktur sem rannsaka), stjórnandi og skjá, viðvörun (horn eða hljóðmerki) og öðrum hlutum, eins og sýnt er á mynd 1. Úthljóðsskynjari er kjarnahluti allt bakkkerfi.Hlutverk þess er að senda og taka á móti ultrasonic bylgjum.Uppbygging þess er sýnd á mynd 2. Sem stendur er almennt notaður rannsakandi rekstrartíðni 40kHz, 48kHz og 58kHz þrenns konar.Almennt séð, því hærri tíðnin er, því hærra er næmnin, en lárétt og lóðrétt stefna skynjunarhornsins er minni, svo notaðu venjulega 40kHz rannsaka
Astern ratsjá samþykkir ultrasonic fjarlægðarreglu.Þegar ökutækið er sett í bakkgír fer bakkratsjáin sjálfkrafa í vinnustöðu.Undir stjórn stjórnandans sendir rannsakarinn sem er settur upp á afturstuðarann út hljóðbylgjur og myndar bergmálsmerki þegar hann lendir í hindrunum.Eftir að hafa tekið á móti bergmálsmerkjunum frá skynjaranum framkvæmir stjórnandinn gagnavinnslu og reiknar þannig fjarlægðina milli yfirbyggingar ökutækis og hindrana og metur staðsetningu hindrana.
Snúið ratsjá hringrás samsetningu blokk skýringarmynd eins og sýnt er á mynd 3, MCU (MicroprocessorControlUint) í gegnum áætlaða áætlun hönnun, stjórna samsvarandi rafrænum hliðstæðum rofi drif sending hringrás, ultrasonic skynjarar vinna.Ultrasonic echo merki eru unnin með sérstökum móttöku-, síunar- og mögnunarrásum og greind síðan af 10 höfnum MCU.Þegar kerfið fær merki um allan hluta skynjarans, fær kerfið næstu fjarlægð með tilteknu reikniriti og keyrir hringrásina eða skjárásina til að minna ökumann á næstu hindrunarfjarlægð og azimut.
Meginhlutverk ratsjárkerfisins til baka er að aðstoða við að leggja, fara úr bakkgírnum eða hætta að vinna þegar hlutfallslegur hreyfanlegur hraði fer yfir ákveðinn hraða (venjulega 5 km/klst.).
[Ábending] Ultrasonic bylgja vísar til hljóðbylgjunnar sem fer yfir heyrnarsvið manna (yfir 20kHz).Það hefur einkenni hátíðni, beinlínuútbreiðslu, góðrar stefnu, lítillar dreifingar, sterkrar skarpskyggni, hægur útbreiðsluhraði (um 340m/s) og svo framvegis.Úthljóðsbylgjur fara í gegnum ógegnsætt föst efni og geta farið í tugi metra dýpi.Þegar úthljóð mætir óhreinindum eða viðmótum mun það framleiða endurkastaðar bylgjur, sem hægt er að nota til að mynda dýptarskynjun eða svið, og þannig er hægt að gera það að fjarlægðarkerfi.
