Vinnandi meginregla og uppsetningarstig við að snúa við ratsjá
Fullt nafn viðsnúnings ratsjársins er að „snúa við ratsjá gegn endursýningu“, einnig kallað „bílastæði hjálpartækja“, eða „að snúa tölvuviðvörunarkerfi“. Tækið getur dæmt um fjarlægð hindrana og ráðlagt aðstæðum hindrana í kringum bifreiðina til að bæta öryggi viðsnúnings.
Í fyrsta lagi vinnandi meginregla
Að snúa við ratsjá er hjálpartækjabúnað fyrir bílastæði, sem samanstendur af ultrasonic skynjara (almennt þekktur sem rannsaka), stjórnandi og skjá, viðvörun (horn eða buzzer) og aðrir hlutar, eins og sýnt er á mynd 1.. Ultrasonic skynjari er kjarninn í öllu snúningskerfinu. Hlutverk þess er að senda og taka á móti ultrasonic bylgjum. Uppbygging þess er sýnd á mynd 2. um þessar mundir, algengar rannsóknartíðni 40kHz, 48kHz og 58kHz þrjár tegundir. Almennt séð, því hærra sem tíðnin er, því hærri er næmi, en lárétt og lóðrétt stefna uppgötvunarhornsins er minni, svo notaðu almennt 40kHz rannsaka
Astern Radar samþykkir ultrasonic sviðsreglu. Þegar ökutækið er sett í öfugan gír fer aftur ratsjáin sjálfkrafa inn í vinnuástandið. Undir stjórn stjórnandans sendir rannsakandinn upp á aftari stuðaranum ultrasonic öldur og býr til bergmál þegar þú lendir í hindrunum. Eftir að hafa fengið bergmálsmerkin frá skynjaranum framkvæmir stjórnandinn gagnavinnslu og reiknar þannig fjarlægðina á milli ökutækisins og hindrana og að dæma stöðu hindrana.
Að snúa við ratsjárhringssamsetningu blokk skýringarmynd eins og sýnt er á mynd 3, MCU (örgjörviControluint) í gegnum áætlaða forritshönnun, stjórna samsvarandi rafrænu hliðstæðum drifskiptarás, ultrasonic skynjarar virka. Ultrasonic echo merki eru unnin með sérstökum móttöku, síun og magnandi hringrásum og síðan greind með 10 höfnum MCU. Þegar þú færð merki fulls hluta skynjarans fær kerfið næstu fjarlægð í gegnum ákveðinn reiknirit og rekur suð eða skjárás til að minna ökumann á næstu hindrunarvegalengd og azimuth.
Aðalhlutverk ratsjárkerfisins við að snúa við er að aðstoða bílastæði, hætta við öfugan gír eða hætta að vinna þegar hlutfallslegur hreyfingarhraði fer yfir ákveðinn hraða (venjulega 5 km/klst.).
[Ábending] Ultrasonic bylgja vísar til hljóðbylgjunnar sem er meiri en svið heyrnar manna (yfir 20kHz). Það hefur einkenni hátíðni, beina línuútbreiðslu, góð tilskipun, lítil dreifing, sterk skarpskyggni, hægur fjölgunarhraði (um 340 m/s) og svo framvegis. Ultrasonic bylgjur ferðast um ógegnsætt föst efni og geta komist í dýpt tugi metra. Þegar ultrasonic mætir óhreinindum eða tengi mun það framleiða endurspeglaðar bylgjur, sem hægt er að nota til að mynda dýpt uppgötvun eða svið, og þannig er hægt að gera það að sviðskerfi.
