Þegar kemur að gírstönginni verðum við að ræða um hraða þróun rafrænna gírstöngva, aðrar gerðir gírstöngva, aðra ítarlega lýsingu.
Nú eru fjórar gerðir af gírstöngum á markaðnum. Frá þróunarsögunni eru þær: MT (ManualTransmissionShifter, handvirkur skiptistöng) - > AT (AutomaticTransmissionTransmissionShifter, sjálfvirkur gírstöng) til AMT (AutomatedMechanicalTransmissionShifter, hálfsjálfvirkur gírstöng), GSM (GearShiftModule, eða SBW = ShiftByWire, rafræn gírstöng)
Þar sem gírstöngin í MT og AT er í grundvallaratriðum hrein vélræn uppbygging, hefur hún lítil tengsl við rafrænu gírstöngina. Þess vegna, eins og útskýrt var í upphafi, er önnur dálkur búin til.
Áður en við tölum um rafræna gírstöngina skulum við ræða AMT gírstöngina.
AMT gírstöngin erfir ekki aðeins vélræna uppbyggingu MT/AT fullkomlega, heldur notar hún einnig rafsegulfræðilega innleiðingu til að bera kennsl á gírstöður eða ekki, og sendir aðeins frá sér merki fyrir mismunandi gírstöður. Einfaldlega sagt er AMT gírstöngin eða tengibúnaður hennar búinn seglum með jákvæðum og neikvæðum pólum í norðri og suðri og breytir stöðu sinni með mismunandi gírstöðum. Grunnplatan (PCB) sem er búin skynjara á AMT gírstönginni býr til segulspennu til seglanna í mismunandi stöðum og sendir frá sér mismunandi strauma. Örgjörvaeining ökutækisins mun skipta um gír sem samsvara mismunandi straumum eða merkjum.
Frá sjónarhóli uppbyggingar er AMT gírstöng flóknari en MT/AT gírstöng, tæknin er betri og kostnaðurinn við staka einingu er dýrari, en fyrir framleiðendur ökutækja er notkun AMT gírstönganna, svo framarlega sem umbreytingin er lítil, þ.e. að hægt sé að nota að mestu leyti drifrás MT, þannig að heildarkostnaður ökutækisins verður lægri.
Hvers vegna AMT gírstöngin? Það er vegna þess að rafræna gírstöngin notar einnig meginregluna um rafsegulfræðilega örvun AMT gírstöngarinnar til að skipta um gír.
Hins vegar er munur á því að hafa ör-örgjörva á undirlaginu og því að hafa engan.
Ef undirlagið (PCB) er búið ör-örgjörva, mun það greina á milli mismunandi strauma, staðfesta samsvarandi gír og senda upplýsingar um samsvarandi gír til stýrieiningar ökutækisins í tilteknum sendingarham (eins og CAN-merki). Upplýsingarnar berast samsvarandi stýrieiningum (t.d. TCM, TransmissionControl) og gírkassinn fær fyrirmæli um að skipta um gír. Ef enginn ör-örgjörvi er á grunnborðinu (PCB), mun rafræni gírstöngin sjálf vera send til stýrieiningar ökutækisins í gegnum vírmerki til að skipta um gír.
Segja má að notkun AMT-gírstöngarinnar sé málamiðlun fyrir framleiðanda bíla til að lækka framleiðslukostnað bíla, sem felur í sér bæði mikla stærð MT/AT-gírstöngarinnar og möguleika á rafsegulfræðilegri örvun. Hins vegar er val á rafrænum gírstöngum ekki takmarkað af stærð, þannig að rafrænir gírstöngar eru þróaðir með það að markmiði að gera þá smækkaðari. Þess vegna er hægt að gefa meira pláss í hönnun ökutækisins. Að auki er einnig hægt að fínstilla breytur eins og slaglengd gírstöngarinnar og virkni hennar samanborið við vélræna gírstöng, sem gerir notkunina þægilegri fyrir ökumanninn.
Eins og er eru eftirfarandi gerðir rafeindastöngva á markaðnum: Stöngvagerð, snúnings-/skífugerð, ýtrofagerð og dálkastýring.
Sem dæmi má nefna að hnappurinn getur sjálfkrafa farið aftur í P-gír og læst með BTSI (BRAKING TRISMISSION SHIFT INTERLOCK) eða tekið sjálfvirka ræsingu. Í ökutækiskerfinu er nauðsynlegt að bremsustýringin fylgi fullþróuð forrit, annars mun hún aðeins tilkynna ýmsar villur og þarf því að framkvæma hugbúnaðarvilluleit. Beinstöng BMW kjúklingalæri hefur einnig þann eiginleika að fara aftur í P-gír eftir að hafa slokknað.
Frá upphafi stórra og fyrirferðarmikilla vélrænna gírstöngva til þróunar á smækkuðum og léttum rafrænum gírstöngum með eigin forritum, hefur sannarlega verið náð miklum framförum í hávaxna ökutækjum. En það er ekki hægt að segja að notkun rafrænna gírstöngva muni lækka kostnað við önnur ökutæki, heldur hækka, þannig að núverandi framleiðandi hannar enn aðallega vélræna gírstöng. En með frekari aukningu í notkun nýrra orkugjafa má spá því að rafrænir gírstöngar muni smám saman verða aðalstraumurinn í framtíðinni.