Áður fyrr notuðu hjólnafslegir bíla í pörum eins raða mjókkandi rúllu- eða kúlulegur. Með þróun tækninnar hefur bílamiðstöðin verið mikið notuð í bíla. Notkunarsvið og magn af burðareiningum eykst dag frá degi og nú hefur það þróast yfir í þriðju kynslóð: Fyrsta kynslóðin samanstendur af tvíraða hyrndum snertilegum. Önnur kynslóðin er með flans á ytri hlaupbrautinni til að festa leguna, sem getur einfaldlega fest leguna á ásinn og fest það með hnetum. Gerðu viðhald bílsins auðveldara. Þriðja kynslóð hjólnafs legueiningarinnar samþykkir samsetningu legueininga og ABS hemlalæsingarkerfis. Miðstöðin er hönnuð með innri flans og ytri flans. Innri flansinn er festur á drifskaftinu með boltum og ytri flansinn setur allt leguna saman. Slitin eða skemmd hjólnafslegur eða hjólnafseining mun valda óviðeigandi og kostnaðarsamri bilun í ökutækinu þínu á veginum og jafnvel skaða öryggi þitt.