1. Fullt fljótandi öxulskaft
Hálfskaftið sem aðeins ber tog og tveir endar hans bera engan kraft og beygjumoment er kallað fullfljótandi hálfskaft. Ytri endaflans hálfskaftsins er festur við miðstöðina með boltum og miðstöðin er sett upp á hálfskaftshólfinu í gegnum tvær legur langt í burtu. Í uppbyggingunni er innri endinn á fullu fljótandi hálfskaftinu með splines, ytri endinn er búinn flönsum og nokkrum götum er komið fyrir á flansunum. Það er mikið notað í atvinnubílum vegna áreiðanlegrar notkunar.
2. 3 / 4 fljótandi öxul skaft
Auk þess að bera allt togið, ber það einnig hluta af beygjublikinu. Mest áberandi burðarvirki 3/4 fljótandi ásskaftsins er að það er aðeins ein lega á ytri enda öxulsins, sem styður hjólnafinn. Vegna þess að burðarstífleiki legur er lélegur, til viðbótar við togið, ber þessi hálfskaft einnig beygjumótið sem stafar af lóðréttum krafti, drifkrafti og hliðarkrafti milli hjólsins og vegyfirborðsins. 3/4 fljótandi ás er sjaldan notaður í bifreiðum.
3. Hálf fljótandi öxulskaft
Hálffljótandi öxulskaftið er stutt beint á legunni sem er staðsett í innra gatinu á ytri enda öxulhússins með tjald nálægt ytri endanum og endi ásskaftsins er fast tengdur við hjólnafinn með tjald og lykill með keilulaga yfirborði, eða beintengdur við hjólaskífuna og bremsuna með flans. Þess vegna, auk þess að senda tog, ber það einnig beygjustund sem stafar af lóðrétta krafti, drifkrafti og hliðarkrafti sem hjólið sendir. Hálffljótandi öxulskaft er notað í fólksbílum og sumum sömu farartækjum vegna einfaldrar uppbyggingar, lágs gæða og lágs kostnaðar.
