Hjólalegueiningar verða að uppfylla sífellt strangari kröfur um léttleika, orkusparnað og mátbyggingu. Þar að auki, til að tryggja öryggi og áreiðanleika við hemlun, eru læsivörn í hemlum (ABS) að verða sífellt vinsælli, þannig að eftirspurn á markaði eftir skynjara-innbyggðum hjólalegueiningum er einnig að aukast. Hjólalegueining með innbyggðum skynjurum sem staðsettir eru á milli tveggja raða af hlaupabrautum setur upp læsivörn í hemlakerfinu (ABS) skynjara á tilteknu bili milli raða tveggja hlaupabrauta. Eiginleikar hennar eru: nýtir innra rými legunnar til fulls, gerir uppbygginguna þéttari; Skynjarinn er innsiglaður til að bæta áreiðanleika; Skynjarinn í hjólaleguna fyrir drifhjólið er innbyggður. Við mikið togálag getur skynjarinn samt haldið útgangsmerkinu stöðugu.
