Hálfa skaftið er skaftið sem flytur tog á milli gírkassaminnkunar og drifhjóls (aðallega solid áður fyrr, en hola skaftið er auðveldara að stjórna snúningsójafnvægi. Þess vegna nota margir bílar hola skafta). Innri og ytri endar hans eru með alhliða samskeyti (U / samskeyti), hver um sig, sem er tengdur við drifbúnaðinn og innri hringinn á nöflaginu í gegnum spline á alhliða samskeyti.
Ásskaftið er notað til að flytja afl á milli mismunadrifsins og drifhjólsins. Hægt er að skipta hálfás venjulegs órofa drifás í fullfljótandi, 3/4 fljótandi og hálffljótandi í samræmi við mismunandi stuðningsform á ytri endanum.