Hálfur skaftið er skaftið sem sendir tog á milli gírkassans og aksturshjólsins (aðallega fast í fortíðinni, en auðveldara er að stjórna ójafnvægi í snúningi. Þess vegna nota margir bílar holur stokka). Innri og ytri endar eru með alhliða samskeyti (U / samskeyti), sem er tengdur við minnkunarbúnaðinn og innri hring miðstöðvarinnar sem liggur í gegnum spline á alhliða samskeytinu.
Öxisskaftið er notað til að flytja afl milli mismunadrifsins og drifhjólsins. Hægt er að skipta hálfa ás venjulegs drifsásar sem ekki er brotinn í fullan fljótandi, 3/4 fljótandi og hálf fljótandi samkvæmt mismunandi stuðningsformum við ytri endann.