Hálfaásinn er sá ás sem flytur togkraft milli gírkassans og drifhjólsins (sem áður fyrr var mestur samfelldur, en holásinn er auðveldari til að stjórna snúningsójafnvægi. Þess vegna nota margir bílar hola ása). Innri og ytri endar hans eru með alhliða lið (U/lið) sem er tengdur við gírkassann og innri hring hjólnaflagarins í gegnum splínuna á alhliða liðnum.
Ásásinn er notaður til að flytja afl milli mismunadrifsins og drifhjólsins. Hálfan ás í venjulegum, óbrotinn drifás má skipta í alveg fljótandi, 3/4 fljótandi og hálf fljótandi eftir mismunandi stuðningsformum á ytri endanum.